河北英虎農(nóng)業(yè)機械股份有限公司（以下稱英虎機械）成立于2009年，位于河北省保定市，是國內(nèi)領(lǐng)先的集自主研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的玉米收獲機械專業(yè)制造商，主要產(chǎn)品為摘穗剝皮型自走式玉米收獲機和小麥?zhǔn)斋@機。
河北英虎4YZB-4F型自走式玉米收獲機
英虎DZ2510小麥?zhǔn)斋@機
英虎機械已獲得“國家高新技術(shù)企業(yè)”、“河北省科技小巨人企業(yè)”、“河北省科技型中小企業(yè)”、“河北省專精特新企業(yè)” 、“農(nóng)業(yè)機械工業(yè)龍頭企業(yè)”等多項榮譽稱號， 所生產(chǎn)的“英虎”牌玉米收獲機被中國農(nóng)業(yè)機械工業(yè)協(xié)會、中國農(nóng)業(yè)機械化協(xié)會、中國農(nóng)業(yè)機械流通協(xié)會共同評選為“全國農(nóng)機用戶滿意品牌”。公司系玉米收獲機械國家標(biāo)準(zhǔn)參與制定單位，擁有“河北省玉米聯(lián)合收獲機技術(shù)創(chuàng)新中心”，并于2022年獲得一項中國機械工業(yè)科技進(jìn)步獎二等獎。
農(nóng)業(yè)機械行業(yè)的安裝鈑金等折彎加工普遍存在板料數(shù)量多、板料重等特點，每當(dāng)農(nóng)忙季節(jié)，隨著機器需求量增多，往往出現(xiàn)工人倒班以及2-3人協(xié)同完成。隨著訂單的增加和“綠色可持續(xù)”發(fā)展的需要，傳統(tǒng)人工折彎的方式已經(jīng)無法滿足英虎機械的生產(chǎn)需求和發(fā)展目標(biāo)。瑞鐵機床深耕農(nóng)業(yè)機械行業(yè)自動化折彎，并取得很多的成功案例，能夠很好地解決農(nóng)機行業(yè)板材生產(chǎn)過程中存在的工人勞動強度大、生產(chǎn)效率低等諸多問題。通過使用機器人折彎單元降低工人的勞動強度，節(jié)省人工和提高產(chǎn)能。
01折彎機方面
為了滿足英虎機械單板的生產(chǎn)需要，瑞鐵機床為客戶其提供了高端穩(wěn)定的機型CBB-50/1650D和CBB-170/3200D數(shù)控折彎機。為了滿足英虎機械生產(chǎn)車間信息化需求，該機配備了意大利ESA最新的ESA 840R數(shù)控系統(tǒng)，擴(kuò)展了信息化接口，同時瑞鐵機床還為其開發(fā)了各類數(shù)字化和信息化功能并成功導(dǎo)入，使得折彎單元的數(shù)字化信息可以成功接入客戶生產(chǎn)管理系統(tǒng)，便于生產(chǎn)管理與信息追蹤。
CBB系列數(shù)控折彎機
02機器人方面
為滿足英虎機械長時間高負(fù)荷生產(chǎn)需求，結(jié)合板材重量以及大小等，折彎專用機器人采用了日本發(fā)那科六關(guān)節(jié)機器人R-2000iC/210F和FANUC M-20iD/25，負(fù)載控制在60%以下，保證機器可以在滿負(fù)荷情況下全天候使用。
03抓具系統(tǒng)方面
基于英虎機械工件的尺寸規(guī)格大小、板料重量等特點，瑞鐵機床特別為兩臺設(shè)備各定制了兩套不同規(guī)格的機器人抓具以適應(yīng)工件尺寸的變化，兩套抓具設(shè)置了多排真空吸盤分區(qū)和電磁吸盤組合的組合，由于其有多種多孔板料，采用電磁吸盤或電永磁吸盤，增加抓手吸附能力。對于客戶板材種類繁多，我們通過使用吸盤抓手快換裝置，機器人可自動更換不同的吸盤抓手，使得機器人的應(yīng)用更加柔性；也可以減輕更換重型抓手的勞動強度，大大降低停工時間，更換吸盤抓手后，直接調(diào)用程序，無需進(jìn)行二次示教。可根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的板材大小以及程序自動選擇對應(yīng)的分區(qū)。
抓手快換工裝效果圖
04單元布局方面
機器人折彎單元采用日本發(fā)那科六關(guān)節(jié)機器人，可自動實現(xiàn)從原料到折彎成品的全過程自動化，配備外置工作臺和抓手快換裝置，可在不進(jìn)入機器人活動區(qū)間實現(xiàn)程序以及抓手切換，人工只需進(jìn)行工作站進(jìn)出料維護(hù)，提高了生產(chǎn)操作人員的安全性。
瑞鐵機床機器人折彎單元平面布局圖
瑞鐵機床自動化團(tuán)隊為英虎機械提供了從方案規(guī)劃、設(shè)備配置、安裝調(diào)試到培訓(xùn)的一站式服務(wù)。折彎單元正式投產(chǎn)后，快速達(dá)成預(yù)期效果。
英虎機械機器人折彎單元是瑞鐵機床在農(nóng)機行業(yè)機械應(yīng)用的又一成功案例。解決了該行業(yè)板材尺寸規(guī)格大、板料重、安裝板材孔位多等折彎生產(chǎn)過程中遇到的難題，獲得了英虎機械的高度認(rèn)可。
瑞鐵機床不僅機器人折彎單元應(yīng)用廣泛，還可以提供更多的自動化產(chǎn)品，如板材加工柔性生產(chǎn)線、激光料庫系統(tǒng)，沖床上下料等。瑞鐵機床擁有多項自主知識產(chǎn)權(quán)和豐富的項目經(jīng)驗，將持續(xù)為國內(nèi)外客戶提供高效率、高可靠性的產(chǎn)品與服務(wù)。
